作成モード時にビューを左クリックするとルート直下のジョイントを作成できます。作成したボーンは選択されている状態になります。

八面体の線をジョイントと呼ぶ
その後、別な場所をクリックすると選択されているボーンの子のボーンが作成されます。

細く延びた線がボーン。太いほうが親、細いほうが子になる
もし、別な親の子のボーンを作成したい場合は親のジョイントをクリックします。すると白色になり選択された状態になります。

そして別な場所をクリックすると新たな子のボーンが作成されます。

作成モードでもジョイントは移動できるので、下のように軸を重ねることも出来ます。

また、ビューを右クリックするとメニューが表示されます(環境設定で許可している場合)。内容はボーン構成ツリービューを右クリックしたときと同じです。