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人モデルで歩くアニメーション 人のモデルを使用して歩くアニメーションを作成してみましょう。 では、「Sample」フォルダから「n175.mqo」ファイルを読み込んでモデルを表示させます。 このモデルファイルは「Mira Studio」で配布されているモデルデータを、私が少し書き換えて使用させていただきました。詳しくは「Sample」フォルダ内の「著作権.html」を見てください。 こんな感じで表示されます。
ではボーンを作成します。
モデルの線の色は環境設定で変えています 続いてそのまま左腕のボーンを下のように作成します。 そうしたら、右腕のボーンを作りますが、今回は「複製」機能を使用して左右対称に配置するようにします。 まず、中央から肩にかけてのボーンを選択します。ボーンの先端をクリックするか、ツリービューのボーンをクリックして選択できます。 そうしたら、「複製」ボタンを押します。 プロパティの下にある「親を中心軸にして反連させる」にチェックをいれ、Ｘの位置反転ボタンを押します。
反対側の腕にほぼ等しいボーンが作成できました。
モデルを「F1」キーで横向きにし、ドラッグでジョイントの位置修正と、つま先にかけてのボーンを作成します。
本来はもう１つ２つボーンを作成したほうが柔軟性が出来るのですが、ハイポリゴンでないので１個にしておきます。
場所は下の３箇所です。 するとボーンの色が赤に変わり、アニメーション時のデータ量を軽減させることが出来ます。
次にボーンの名前を変えますが、分かりやすいように変えてもらえば結構です。 次にボーンの左右対称設定を行います。腕や足は基本的に左右対称になることが多いので、この設定を行うと、ボーンの位置調整やアニメーションで操作が楽になります。 ウインドウ左にある「ボーン設定」をクリックしてください。
下のようなウインドウが表示されると思います。
まず、プロパティパネルのツリーから左右対称にしたいボーンを選択します。続いてボーン設定のツリーから反対側のボーンを選択し、対称の「X」にチェックをいれ「追加」ボタンを押します。
すると、下のリストに対称ボーンが追加されます。反対側のボーンは自動的に設定されるので、残りのボーンも同じように設定していきます。
対称設定したボーンは、移動させたときに自動的に親の位置から相対的な対称位置に移動されるようになります。
次に頂点ウエイトを指定します。実は、ボックスを使用しなくてもボーンの自動ウエイト設定で十分綺麗に動きます。 なので、頂点ウエイトボックスの作成が面倒な人はアニメーションのところまで飛ばしても結構です。ボックスを作成する人はこのまま進んでください。
腰は「腹の下」「足の付け根」を囲むように配置します。 もし、違うボーンでボックスを間違って作成した場合は、作成したボックスをボーンにドラッグすることにより、ボックスをドラッグ先のボーンに関連付けることが出来ます。 腹は、胸の下から腹の下を囲むようにします。
胸は「腹の上」「肩の真ん中あたり」「首の下」を囲みます。
肩は肩全体を囲めばいいと思います。
左上腕は「肩の真ん中」から「肘の下腕寄り」を囲みます。肘の中央でなく、その先まで囲むのは、肘の曲がりを滑らかに動かすためのテクニックです。（滑らかな頂点ブレンド）
左下腕は「肘の上腕寄り」から「手首」を囲みます。手首も変で無い程度に余分に囲みます。
手の平は手首から手の先まで囲みます。指先のボーンがないので特に注意すべき点はありません。
同じように右腕のボックスも作成しますが、左右のボーンが対称ボーンであり、ボックス作成パネルの下記のチェックが付いている場合は、反対側のボックスは自動で作成されます。 首は少し手をつけなければいけません。
次に首を囲むようにボックスを作成します。
次に「F1」キーを押して横向きにします。
この状態で、ビューをドラッグすると、四角い枠が表示させるので、ボックスの頂点や面を囲むと緑色になり選択状態になります。
なにやら矢印みたいなものが表示されますが、これは「マニピュレータ」と呼ばれ、これをドラッグすると、指定した方向に移動したり、回転させたりすることが出来ます。 これを使用して、下のように首を囲む感じで、ボックスの頂点を移動させます。奥にも頂点が重なっているので、頂点を囲むようにドラッグしてまとめて選択してください。 変な風に移動してしまったら、「アンドゥ」で戻して再度挑戦してください。これが終わったら、ボックスの分割数を全て１に戻しておきます。
反対側の足を含めないように注意して下さい。
足は下のようにします。
左足が出来たら、右足も同様にして作成します。 全ボックス表示で下のような感じになります。
ボックスの重なり部分ですが、ある程度頂点から離したほうが、綺麗にブレンドされるので、拡大などを使用して調節するとよいでしょう。
データを保存し、モーション編集に移ります。 アニメーションをひとつ追加し「設定」ダイアログを開きます。 パラメータを下のように設定します。 今回は、最初と終わりのキーをあわせて７つのキーを作成します。それ以外のフレームは線形補間に任せることにします。 また、ボーンを動かしたときに、自動でキーの設定や更新をかけるようにするので、アニメーションパネルの「自動更」と「自動読」にチェックを入れます。
上腕のボーンを選択したままで、右クリックして「姿勢対象」を選択します。すると反対側のボーンが左右対称になるように回転されます。
続いて腕を振っている状態にしますが、ここでのポイントは「肩」も動かすことです。よく上腕だけを振らせる人がいますが、実際には肩も動くはずです（ただし不自然にならないように）。
腕を横から見た図です。
これで０フレーム目は終わりですが、自動更新にチェックしているのでキーは勝手に登録されます。 次にこの姿勢を、最後の７２フレーム目に登録してしまいましょう。なぜかというと歩くアニメーションはループさせるのが基本なので、最初と最後の姿勢は同じでなければいけません。 コピーする方法はいくつかあるのですが、今回は「固定コピー」を使用します。これは同じボーン同士のみコピー＆ペーストできる機能です。
続いて、右クリックメニューから「固定コピー」を選択します。すると、現在選択しているボーン全ての姿勢が一時的にコピーされます。
では続いて「36」フレーム目を作成します。なぜ真ん中から作成するかは、後で分かると思います。 トラックバーを移動したら、右クリックメニューから「全体の姿勢反転」を選択してください。ボーンは選択されていなくてもいいです。
補間された姿勢
見えないですが、左腕はほぼ垂直でいいと思います。
左下腕がやや前に出ます。
続いて、４８フレーム目に移動し、固定ペースト、全体の姿勢反転で出来上がりです。
再生すると分かりますが、人が空中で足を振っているようにしか見えないはずです。 普通、足を開いた状態では体の重心が下がるはずなので、０、３６、７２フレーム目のキーの体の位置を少し下げてみます。 ツールバーの「移動」をチェックし、キーを選択し、ルートの位置を少し下に下げてみます。
これを３つのキーに対して行ってください。 できたら再生しておかしい所が無いか確認し、あれば修正していきます。 確認と修正を繰り返して、問題がなくなれば完成です。 更新履歴
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まず胴体のボーンを作成します。下のように
次に
足は、一番最初の親から、右のように３本作成していきます。
腕と同じ手順で、足の反対側も複製してしまいます。
基本的に各ボックスをボーンの周りに配置すればＯＫです。要点だけを説明するようにします。
頭は丸ごと囲んでＯＫです。髪の毛とか動かしたいのなら、さらに細かく設定することになります。
膝上は、
膝下は、膝上から足首にかけて囲みます。ポリゴンが多くないので特に注意する点はありません。
では最初の
まず最初に片腕を下ろしておきます。ツールバーで
足はこんな感じに曲げておきます。
キーボードの「
姿勢が戻ってしまいますが気にしないでください。そしたら、右クリックメニューから「
すると、
では「
１２フレーム目の姿勢は下のようにします。
２４フレーム目の姿勢は下のようにします。
さて、
同様の方法で、２４フレーム目を元に、６０フレーム目の姿勢を作成します。